电液伺服系统位置与压力控制转换过程的加减速算法与仿真
随着机械加工自动化程度和机械加工精度的提高,电液伺服系统需要进行位置控制与压力控制切换的场合越来越多。研究位置与压力切换的控制过程至关重要。
本文以连铸机液压控制系统为例,对该伺服系统位置控制和压力控制各个环节进行分析和建模,建立伺服系统的位置控制模型和压力控制模型,并在simulink中进行仿真,为分析位置控制与压力控制的特点提供依据。
针对位置控制与压力控制的特点,仔细分析了位置控制系统与压力控制系统进行切换的系统耦合方式,并介绍了不同耦合方式的特点和国内外研究状况,并参考力士乐公司轴运动控制器HNC100介绍了各种位置和压力切换的方式,在此基础上,提出了基于并联耦合方式的变加减速算法,据此算法得到的S曲线可以用于位置与压力控制的平稳切换,解决切换的冲击问题。
本文基于变加减速算法给出了S曲线的推导过程,建立了变加减速算法的通用公式,并在simulink中建立变加减速算法的模型,对该模型进行仿真以验证算法的可行性。在仿真过程中,根据并联耦合方式将位置控制系统与压力控制系统进行耦合,将变加减速控制算法加入到位置和压力耦合的控制系统中,建立包含切换过程的系统模型,借助于仿真软件Matlab6.5/SIMULINK对所建立的系统模型进行仿真。
仿真结果表明,在进行位置控制向压力控制切换时采用变加减速算法可以很好地实现执行元件在切换过程中压力和位置平滑切换,达到切换过程无冲击的要求,证实了本文提出的变加减速算法的可行性和正确性。
压力控制;建模仿真;电液伺服系统;位置控制;变加减速算法
武汉科技大学
硕士
机械电子工程
许益民
2011
中文
TP271.4
58
2011-11-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）