自动旋铆安装系统设计
车载CD机是现代汽车的一个重要设备。CD机内部的铆钉、铆柱和固定轴等零件是帮助实现CD机内部零部件运动的重要部分,具有零件数量多,品种复杂,安装精度要求高的特点。需要通过旋铆完成同壳体的装配过程,目前一般采用手工的装配方式。因工人易疲劳,生产效率低下,装配质量难以保证。鉴于此,本文提出自动旋铆组装的系统,以期能避免人工操作,实现自动化生产,具有实际应用价值。
本文设计了自动旋铆的工艺流程,完成相关硬件和控制软件的设计。主要完成工作如下:
(1)提出设计方案。设计机械手结构,用PRO／E建模,对运动参数、驱动与传动方式进行了讨论。并对现有的设备提出了改进意见。
(2)自动控制的实现。孔与轴之间的位置运动是由XY数控平台实现的。利用LabVIEW的NI-Motion模块实现按预定运动轨迹自动控制。
(3)基于机器视觉系统的定位。CD机壳的形状很规则,可看成一个整体,可忽略孔与孔之间的距离误差,但装夹误差不能忽略。为定位精准,需要对CD机壳的关键顶点进行位置检测,在此应用机器视觉技术。通过机器视觉系统的处理得到的是一个平移量和一个角度旋转量。将获得的结果转化为实际的量值补偿到电机控制过程当中,实现了自动定位控制过程。
机械手;自动旋铆安装;PRO/E建模;数控平台;机器视觉定位;LabVIEW;车载CD机
广东工业大学
硕士
机械电子工程
李克天
2011
中文
TH131.1;TP241.3
78
2011-11-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）