面向模具行业的机器人制造单元通讯机制与控制系统研究
模具是工业生产的基础工艺装备,以机器人制造单元为代表的先进制造技术对增强模具企业市场响应能力,稳定模具产品质量,控制模具生产成本,提高模具生产效率,保证模具产品交货期等方面具有重要的作用。机器人制造单元控制系统是整个机器人制造单元的核心部分,其性能优劣直接决定了整个机器人制造单元的运行效率和运行稳定性。本文针对机器人制造单元控制系统进行了深入研究,主要包括以下几方面的工作:
首先,本文分析了模具企业的生产特点,针对目前模具生产存在的问题提出了用机器人制造单元来组织模具生产以解决问题。然后根据模具企业的需求构建了面向模具行业的机器人制造单元控制系统体系结构。
其次,本文针对因单元内设备异构而导致的机器人制造单元控制系统难以对底层设备集成通讯控制的问题,重点研究了几种典型的数控设备以及机器人的接口和通讯控制实现方式,设计了对应的通讯控制方案。建立了面向模具行业的机器人制造单元控制系统的功能模型和面向对象模型。基于面向对象模型对单元控制系统的类和组件进行了详细的设计。
再次,采用CORBA组件技术,基于XP和Visual C++开发环境,开发了面向模具的机器人制造单元原型系统,并在某机器人制造单元上得以应用,验证了通讯方案和系统设计的有效性与可行性。
最后,本文对所做的研究工作和主要成果进行了总结,并对面向模具的机器人制造单元控制系统的进一步研究提出了自己的设想。
模具生产;机器人制造单元;控制系统;通讯接口;面向对象模型;CORBA组件
广东工业大学
硕士
机械电子工程
陈新;杨煜俊
2011
中文
TG76;TP242.6
78
2011-11-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）