旋臂机控制系统的设计
热线与热偶风速计是风速测量的有效工具，由于这类热电风速计测头的散热规律较为复杂，影响因素较多，因此需要一种准确分度和校正的设备，通过实验求得其分度曲线。本文提出的旋臂机可以模拟不同特性的风速，实现对风速计的快速校正，从而简化风能实验过程，缩短研究周期，可重复地、经济地取得实验数据，便于在实验室研究风能的相关技术。同时该旋臂机还具有操作方便、抗干扰性强等特点。
在总结和吸收了PWM调速、直流电机控制算法以及测控方面相关技术的基础上，本文对旋臂机主机各功能模块的设计原理和实现方法进行了研究，设计了一种基于ARM内核的嵌入式微处理器的旋臂机系统。
本文阐述了旋臂机的发展现状和分类；详细分析了系统的功能要求，提出了总体设计方案，在此基础上进行了系统的硬件设计，对每个部分所完成的功能和设计思路作了说明，利用电路图绘制软件对相关电路图进行绘制；对各功能软件进行了设计包括控制器模块的初始化设计、转速控制模块设计、测量模块设计及键盘显示，直流电机控制上采用的PI算法设计，并附以流程图的方式介绍了各个功能的具体实现；对系统中出现的误差进行分析，并对软硬件干扰问题做了相应的抗干扰措施。由于在软件设计过程中采用了模块化、结构化设计的思想，使得各功能模块易于升级和扩展，有利于提高系统的控制精度。
旋臂机控制系统;结构设计;嵌入式微处理器;PWM调速;控制精度
南京信息工程大学
硕士
系统分析与集成
唐慧强
2010
中文
TH765.4;TP273
57
2010-10-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）