基于多处理器的剑杆织机控制系统
目前国内针对高档剑杆织机的控制系统尚无成功的商业应用实例，开发高档织机控制系统已是当前纺织机械行业的迫切需求。课题研发一个基于多处理器的剑杆织机控制系统，控制剑杆织机的各个机构协同动作，实现织造功能。控制系统采用一个上位机、五个下位机的系统结构，中间以现场总线RS-485连接。上位机运行织机操作软件，实现人机交互功能；五个下位分别控制织机各运动机构，实现织机动作的实时、协同控制。
本文分别介绍了上位机及各个下位机的结构，实现的工艺功能以具体的电路设计方法；研究了织造过程中经纱张力的控制方法，提出了较为实用的基于模糊-PI并联控制的经纱张力控制算法，并成功应用；同时介绍了RS-485总线的应用细节和一些微机系统抗干扰的实用方法。本课题受浙江省重点自然科学基金(项目编号 Z1090423)资助，研发的控制系统为高档剑杆织机的配套产品。课题的成功实施可填补国内技术空白，提高剑杆织机的自动化和智能化水平，促进我国纺织工业技术水平的提高与产业的转型升级。
纺织机械;剑杆织机;经纱张力;模糊控制
浙江大学;浙江大学电气工程学院
硕士
系统分析与集成
张森林
2010
中文
TS103.337.3;TP273.4
59
2010-08-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）