起落架虚拟维修中碰撞机理与过程评价方法研究
随着计算机技术、图形图像处理技术以及虚拟现实技术的发展，虚拟维修技术已经成为现代维修技术的发展趋势之一。利用虚拟维修环境对维修人员进行维修培训，对于提高维修人员能力，降低维修培训成本，提高培训效率等具有重要意义。
国际航空运输市场竞争日益激烈，各航空公司面临巨大的压力。航空公司一方面需要对维修人员进行大量培训，提高其维修技能，以便及时有效地对飞机进行维修和维护，确保飞机正常地、安全地运行；而另一方面需要降低维修人员的培训成本，提高培训效率。利用虚拟维修技术对维修人员进行培训能够有效地解决上述矛盾。
本文以面向对象程序设计技术和虚拟现实技术为基础，以波音737飞机起落架的虚拟维修训练作为研究对象，从虚拟维修建模、虚拟维修场景仿真、虚拟维修过程模拟、虚拟维修过程评价等几个方面对基于个人电脑开发的过程进行了详细描述；针对虚拟维修训练系统的设计和实现中遇到的问题，提出相应的解决方案；研究了在虚拟维修训练系统中采用的关键技术，分析了它们的原理和实现方法；最后在计算机上实现了起落架虚拟维修训练系统。作者在研究过程中完成的主要工作有：
(1).虚拟维修环境的建立、组织与管理；
(2).人与虚拟维修环境的交互；
(3).虚拟维修场景中的碰撞检测；
(4).虚拟拆卸和装配过程模拟；
(5).根据AHP方法对虚拟维修过程进行评价；
(6).起落架虚拟维修训练系统的软件实现。
虚拟现实;虚拟维修;碰撞检测;层次分析法;起落架;碰撞机理
中国民航大学
硕士
人机与环境工程
史永胜
2009
中文
V226;TP391.9
94
2009-12-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）