动态图形发生器驱动系统研究
航空相机的动态分辨率是检测相机成像质量的一项重要指标。在航空相机分辨率检测系统中一个至关重要的分系统是动态图形发生器，用来模拟无限远动态目标，检测相机对此目标的分辨率。文中对该系统的总体设计方案和实现方法进行了详细的论述，该系统主要由直线运动装置和分辨率板构成。本文主要对其驱动系统进行了研究。 该系统的驱动装置是由直线电机完成，对其性能要求中速度的均匀性是第一位的，这一要求与直线电机传统的位置伺服有一些区别。在硬件上，采用高分辨率的光栅尺、高精度的直线电机和高可靠性的工控机作为保障；在软件上，采用时基控制、力矩补偿及误差在线补偿等方法与传统的PID控制相结合，提高了直线电机的匀速性控制的精度。根据工程需要对多轴可编程运动控制器(PMAC)进行了二次开发，完成了系统的控制指标。
直线电机;可编程多轴运动控制器;PID;分辨率板
长春理工大学
硕士
测试计量技术及仪器
安志勇
2009
中文
TM359.4
55
2009-11-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）