车载摄像稳像系统的研究
车载摄像系统中，由于摄像机随运动车体的晃动会导致输出的图像序列不稳定，为此本文提出了一个新的电子稳像系统，该系统能及时地稳定图像序列，使系统操作者不会受到摄像机本身随车体晃动而产生的干扰。论文在给出了该稳像系统的总体设计方案的基础上，进行了系统硬件设计，主要由CCD摄像机、视频芯片和DSP组成，各主要芯片间通过I2C总线连接；论文还通过对电子图像稳定中各个技术环节的研究，提出了一种新的稳定算法，主要包括以下两个方面内容：首先，将图像的特征信息与互信息结合起来，给出了基于特征点对互信息的图像配准方法。该方法使计算量大大减少且无须进行最优搜索，从而避免了陷入局部极值；其次，在建立参数运动模型的基础上，通过Kalman滤波确定各帧修正矢量，实现了运动补偿。最后对车载摄像稳像系统摄取的图像序列进行了稳像处理实验，实验结果证明了所提出的稳像算法的有效性。
电子稳像;图像配准;运动补偿
长春理工大学
硕士
测试计量技术及仪器
安志勇
2009
中文
TN948.41
49
2009-11-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）