机载光电稳定平台跟踪伺服系统研究
机载光电稳定平台是对空中飞行目标和地面运动目标进行快速捕获、锁定、自动跟踪并主动干扰的机载设备。本文在分析稳定平台的稳态和动态性能的基础上，对其跟踪伺服系统进行了深入研究。采用了智能PID控制算法，并引入了复合前馈控制。在此基础上，分别对方位和俯仰通道进行了控制器设计，并采用Matlab/Simulink对两个通道进行了仿真，实验结果表明此方法能够获得良好的控制效果。本文同时以PC/104为核心对伺服系统进行了软件和硬件设计，不仅使伺服系统具备了结构简单、功能强、智能化程度高的优点，而且增强了互换性，尤其使可靠性大幅度提高。
机载光电稳定平台;智能控制;光电跟踪
长春理工大学
硕士
测试计量技术及仪器
安志勇
2009
中文
V243.2;TN215
56
2009-11-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）