空中机器人智能控制系统的研究
空中机器人和载人飞机相比，有它独特的优势，它可以不考虑生命保障系统和座舱的特殊形状，从而放宽飞行品质的限制和要求，只要根据飞行任务需求，可最大限度地追求气动效率和控制效率。但随着其在军事、民用和科研上的应用范围扩大，同时为了提高空中机器人的重复利用率，降低成本，使空中机器人安全起飞和着陆越来越来受到人们的重视。
本文对空中机器人的起飞和着陆规律进行了研究，并建立了数学模型。通过对导航系统的深入研究、对比，最终确定INS/DGPS组合导航系统为本论文导航系统的方案。设计了自动起飞和着陆各阶段的控制律，设计了一个小型的能够实现自动起飞和着陆功能自动驾驶仪，其具有系统硬件结构简单、集成度高、功能强大、体积小、重量轻等特点。
空中机器人;智能控制系统;飞行品质
长春理工大学
硕士
测试计量技术及仪器
安志勇
2009
中文
TP242.6
51
2009-11-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）