组合导航系统可靠性分析与研究
组合导航系统具有导航精度高、可靠性好、小型化等特点，是现代导航系统的发展方向之一。在组合导航系统中，需要高可靠性的保障。如何保证系统能快速、准确、可靠、持久的运行，是需重点解决的关键问题之一，这就需要系统具备冗余和容错能力。
本论文以某型舰船综合导航系统为研究对象，研究了组合导航系统的组成及需求，针对舰船综合导航系统的特点，提出了组合导航系统的可靠性设计方案及容错设计方法。采用故障树分析法对系统进行可靠性分析，分析结果可以作为容错设计的参考。本文提出了综合导航系统容错总体方案及其设计，以网络通信为主、串口通信为辅进行信息冗余设计，导航系统内采用1553B总线网络，系统之间采用以太网进行通信，以太网采用具有容错的双网双冗余结构。本文对系统中采用的双CAN冗余通信和双机备份技术进行了研究，进一步增强了系统的可靠性。
为了提高组合导航系统的应用软件的可靠性，组合导航应用软件的设计采用了两种容错设计方法：N文本程序设计方法(NVP)和恢复块设计方法(RBS)，通过功能冗余来达到软件容错能力。通过实例分析验证了采用软件冗余设计的有效性。
舰船组合导航系统;可靠性;容错技术;故障树
哈尔滨工程大学
硕士
检测技术与自动化装置
钱华明
2008
中文
U666.11
74
2009-06-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）