网络化控制系统时延预测补偿控制方法研究
网络化控制系统指通过串行通讯网络连接回路的控制系统。它是计算机技术、集成电路技术、网络技术和控制理论等多种技术综合的结果。网络的引入给网络化控制系统带来了很多的优点，但它的共享通信信道特性也产生了一些问题，如随机网络延时、数据乱序和丢包等。
论文的主要研究内容和创新之处如下：
本文首先分析了网络延时产生的原因及其对系统性能的影响，总结了延时数据所具有的特点和规律；其次在分别用机理法和系统辨识的方法建立了双容水箱和电机系统数学模型的基础上，针对该控制对象设计了LQG最优控制算法并通过参数调整得到了较好的仿真结果；最后利用预测控制多部测试、滚动优化和反馈校正的特点，在信号传送策略上充分利用了包传送特征，设计了网络化预测补偿控制算法，并将该算法下载到NetCon网络化控制器中进行实物试验，得到了比较理想的控制效果，优化了控制性能。为网络化控制系统的理论研究和工程应用奠定了良好的基础。
网络化控制系统;随机延时;LQG最优控制算法;预测补偿控制算法
西南科技大学
硕士
控制理论与控制工程
武丽
2008
中文
TP273
68
2009-06-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）