大中型建筑机械模块集成嵌入式系统的研究
为了将方兴未艾的嵌入式系统技术引入国产大中型建筑机械，改善建筑机械控制装置的通用性和大幅度提高大中型建筑机械自动化、智能化和信息化程度，对可移植、可重构，并且适用于多种机械的模块集成嵌入式控制装置开展了研究。
首先，对国内外大中型建筑机械的技术现状和发展趋势进行调查，并通过比较和分析获得了关于国内外大中型建筑设备技术现状与发展趋势的结论。同时全面深入研究了各种适用于大中型建筑机械的嵌入式系统技术，并最终确定了可编程自动化控制器PAC作为大中型建筑机械模块集成嵌入式系统(控制装置)的关键技术。
在上述研究的基础上，以典型大中型建筑机械(起重机、挖掘机和混凝土输送泵车)为样例，分析确定大中型建筑机械作业过程状态参数和动作，开发设计了大中型建筑机械模块集成嵌入式系统，包括选择配置了NICompactRIOCPU模块、模拟输入输出模块、数字输入输出模块、CAN总线驱动模块、开发设计了模拟输入接口电路模块、模拟输出接口电路模块、数字输入接口电路和数字输出接口电路等。采用LabVIEW开发平台及LabVIEWReal-Time、LabVIEWFPGA等软件模块实现对模块集成系统应用程序的开发。
最后对嵌入式系统进行实验调试，验证其工作过程和具体功能。包括模拟信号的输入/输出和数字信号的输入/输出调试以及CAN总线的收发实验调试等。
本课题开发所形成的模块集成嵌入式监控系统，通过剪裁可以适用于对各种大中型建筑机械的监控。该项研究没有检索到类似研究成果。本文的研究是初步的，为后续的自主研发和填补国内技术空白奠定了基础。
嵌入式系统;建筑机械;模块集成
北京建筑工程学院
硕士
供热、供燃气通风及空调工程
陈宝江
2008
中文
TU62
66
2009-04-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）