提高工程车辆舒适性技术研究
车辆悬架系统性能的优劣直接影响车辆的乘坐舒适性和操纵安全性。传统的被动悬架由于其局限性不能很好的协调二者之间的矛盾，半主动悬架作为先进的悬架系统，能根据实时工况，及时地调整阻尼或刚度，使悬架处于较好的减振状态。
本文通过建立工程车辆半主动悬架系统的五自由度模型和路面输入模型，融合PID控制和模糊控制的优点，以簧载质量垂向速度、簧载质量俯仰角速度及其变化率作为模糊控制器输入，使用双模糊控制器实现车辆半主动悬架的控制，达到改善车辆垂直和俯仰振动的综合减振目的。同时，以自卸车五自由度半车悬架模型为对象进行了仿真分析。仿真结果表明：相对传统的被动悬架，采用所提出的模糊PID控制策略不仅能较好地改善乘员座椅垂直加速度，还能改善自卸车的行驶平顺性和操作安全性。
车辆悬架系统;舒适性技术;被动悬架;双模糊控制器
北京建筑工程学院
硕士
供热、供燃气通风及空调工程(机电)
孙建民
2008
中文
U461.4
67
2009-04-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）