基于Matlab的网络控制系统仿真平台的开发
随着电子技术、计算机和网络通信技术的发展，以及控制和管理要求的不断提高，使得控制系统正由封闭的集中式体系加速向开放的分布式体系发展。在这个过程中，逐渐形成了网络化的分布式体系结构，网络控制系统成为当前控制技术研究的主要方向之一。然而，由于网络控制系统普遍存在时延、数据传输、以及数据包丢失等问题，这往往使得网络控制系统的稳定性变差，甚至无法运行。因而，网络环境下控制器设计方法成为研究人员关注的热点。但是搭建实际的网络控制系统试验平台需要较多的资金投入，同时也需要投入较多的人力为硬件设备开发软件系统，因此，搭建网络控制仿真平台成为研究网络控制系统的主要方法。
本课题对基于Matlab的网络控制系统的仿真平台进行了研究，针对Matlab缺少网络通信功能，无法把实物网络引进仿真平台的问题，使用Matlab软件和符合OPC 2.0规范的OPC数据服务器开发了一种基于Matlab的网络控制系统的仿真平台。在该平台中，Matlab利用OPC Toolbox工具箱提供的对OPC技术的支持，作为OPC客户端与OPC服务器进行网络通信，解决了Matlab的Simulink环境没有网络通信模块，不能进行联机仿真的问题。
该平台比使用TrueTime等网络仿真软件有更好的精确性；平台利用OPC技术成熟的数据存取机制，满足仿真模型对数据传输稳定性和实时性的要求，OPC技术以COM/DCOM为基础，使用作用在会话层的RPC(Remote Process Call)统一处理网络交互，比使用作用在传输层的SOCKET编程有更好的通用性。
实验证明该平台能够引进实际网络对控制系统的真实影响，运行良好，可以作为网络控制系统的研究平台。
网络控制系统;仿真平台;OPC技术
大连理工大学
硕士
检测技术与自动化装置
张志君
2008
中文
TP393.0
51
2009-04-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）