不确定时滞系统的鲁棒H<,∞>控制
本文主要研究了不确定时滞系统的鲁棒H<,∞>控制问题，其不确定性主要来自未知的连续参数、时变扰动及不可预期的非线性性．含有非线性不确定项的时滞系统的鲁棒H<,∞>控制，具有严格反馈形式的非线性时滞系统的鲁棒H<,∞>控制和同时含有状态与输入时滞的不确定离散系统的鲁棒H<,∞>控制问题是本文研究的主要内容．
首先，研究了一类含有时变时滞的不确定非线性系统的鲁棒H<,∞>控制．目标是设计控制器，使得对容许的不确定性，闭环系统是鲁棒稳定，并且满足所提出的H<,∞>性能指标．基于Lyapunov稳定性理论，通过描述器模型变换，给出了相应控制器的时滞依赖的充分条件．进一步，将控制器的设计问题转化为LMI的求解问题．通过MATLAB中线性矩阵不等式工具箱可以很容易求得相应控制器的增益矩阵．
其次，考虑了一类具有严格反馈形式的非线性时滞系统的鲁棒H<,∞>控制．基于Lya-punov稳定性理论，巧妙地构造了Lyapunov函数．然后利用Backstepping递推设计方法所得的控制器不仅使闭环系统渐近稳定且满足H<,∞>范数界γ．
最后，针对一类同时含有状态和输入时滞的不确定离散系统，在状态不可知的情况下，通过设计观测器来估计系统的状态，然后在观测器基础上设计的控制器不仅使系统渐近稳定并且满足H<,∞>性能．所给的控制器存在的充分条件，将控制器的设计问题转化为LMI的求解问题，通过MATLAB中线性矩阵不等式工具箱可以很容易求得相应的控制器.
时滞系统;鲁棒控制;不确定离散系统;状态观测器;线性矩阵不等式
河南师范大学
硕士
应用数学
毕卫萍
2007
中文
O231.2
42
2007-09-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）