不确定非线性时滞系统的自适应控制
本文在现有文献基础上,对不确定非线性时滞系统的自适应控制做了一些工作.
首先,考虑了一类不确定非线性时滞系统.运用Backstepping方法,构造了自适应控制器.通过巧妙的选取Lyapunov函数,解决了非线性系统中的时滞问题.基于Lyapunov稳定性理论,所设计的控制器保证了闭环系统的渐近稳定.
接着,对一类不确定非线性系统考虑了自适应控制问题.假设时滞部分的干扰是线性有界的,但是线性界是未知的.基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,处理了系统中的时滞项,并且巧妙的构造了自适应控制器和反馈控制器.通过估计非线性部分的未知参数,自适应控制器补偿了系统中的非线性部分,并且所设计的控制器保证了闭环系统是渐近稳定的.
最后,运用前面的方法,进一步讨论了一类不确定非线性关联时滞系统的自适应控制问题.系统中的时滞关联项是线性有界的,但线性界是未知的.通过引入自适应参数变量,使所设计的控制器,能够很好的处理系统中的时滞关联项,从而也保证了系统的渐近稳定.
非线性时滞系统;自适应控制;时滞关联项;渐近稳定
河南师范大学
硕士
应用数学
毕卫萍
2007
中文
O231.2;TP273.2
41
2007-09-21(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)