Φ1650顶管掘进机导向系统设计与分析
顶管施工长期以来一直被作为一种特殊的施工手段,不到万不得已,一般不轻易采用。
随着城市建设的不断发展,顶管施工以其独特的优点已越来越受到人们的重视,特别是在
大中城市,已逐渐成为一种常规的施工方法。
本文以φ1650土压平衡式顶管掘进机为例,通过比较分析,确定顶管掘进机导向的方
式。对顶管机机头在顶进过程中的各种载荷进行详细的分析计算。针对地下施工的特殊性,
确定动力元件、光电元器件的形式、设置及参数匹配。最后通过数学建模、计算机仿真、
控制器设计,使系统的动态性能、稳态精度达到设计要求。
关键词 顶管掘进机,激光导向,纠偏,机头泥上仓
同济大学
硕士
机械电子工程
徐宝富
2001
中文
TU94
59
2010-06-30(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)