全自动高精度陀螺仪工程研制
陀螺经纬仪是利用陀螺的定轴性和进动性进行自主寻北的定向测量仪器，兼备测角与定向的功能。由于其定向测量精度高、不受气候条件影响、全天候的自主定向等特点，在测绘、军事、矿山、地下工程等领域有着十分广泛的应用。传统的陀螺经纬仪定向测量大多是采用人工测量，自动化程度不高，已满足不了现代应用的需求，因此高精度、全自动的陀螺经纬仪的发展已成为陀螺经纬仪研究的重要方向。高精度、全自动陀螺经纬仪在国外许多发达国家已有相对成熟的产品，但在我国还处于起步发展的阶段。本文主要研究内容包含以下几个方面： 第一个方面：介绍了全自动高精度陀螺仪系统的总体设计方案以及陀螺仪的定向寻北原理； 第二个方面：重点研究了全自动高精度陀螺经纬仪的具体硬件电路设计、结构部件设计以及软件程序设计； 第三个方面：对全自动高精度陀螺仪的组成和工程实验进行了描述。 通过各个阶段的设计改造并且进行工程研制试验，本全自动高精度陀螺仪在定向精度方面较以往的7″提高至5″；并且通过全自动跟踪技术和软件匹配，实现一键式操作，省去复杂的人工操作。
陀螺仪;电路设计;结构设计;软件设计
西安石油大学
硕士
电子与通信工程
李长星
2016
中文
V241.5
67
2016-09-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）