空心电抗器检测仪光电控制系统研究
以往对电抗器内表面检测大都采用光纤内窥镜进行检测。该种检测方法主要有三个方面的问题：一是时间长，二是画面不稳定，三是容易引起视觉疲劳，产生漏检。 本论文设计了一种基于DSP+CPLD架构的空心电抗器内表面检测器的内窥探头控制系统，如果内窥探头运动不稳定，会影响探头相机的成像效果，因此本设计提出了一种基于自适应宽速细分的电机控制算法，解决了步进电机在低速运行时可能产生抖动的问题，同时，文中还设计了基于光栅尺的闭环内窥探头精确定位方法，并在所设计的硬件平台下完成了上述算法的验证。论文主要工作如下： 1.简要介绍了步进电动的特性，建立了内窥探头的运动模型，为步进电机的选择提供了理论依据，针对步进电机运动特性，提出了一种自适应宽速细分的步进电机驱动方法，通过分析表明，该方法可以较好的控制步进电机的运动。 2.设计了基于FPGA+DSP架构的电机控制硬件平台，平台采用USB2.0接口与上位机通信。在此硬件平台上，采用C语言完成了自适应细分算法的实现，并采用VHDL语言完成电机驱动时序的设计。 3.电抗器内表面检测器的内窥探头控制系统进行了实验，证明了该系统可稳定的工作。
电抗器;控制系统;步进电机;内窥探头
长春理工大学
硕士
物理电子学
宋贵才
2015
中文
TN219;TM47
56
2016-05-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）