基于多种吊桥同步装卸的集装箱码头集成调度方法
本文针对集装箱码头岸桥、集卡和场桥三者对集装箱装卸问题，基于现今码头同步装卸技术的思想，在深入分析研究该技术在集装箱装卸调度方法中的实际应用的基础上，结合集装箱船舶上舱位协同和贝位协同作业的同步装卸方法，提出了基于多种吊桥同步装卸的集装箱码头集成调度方法，建立了集装箱卡车总行驶时间最小的数学模型。并运用单亲遗传算法对模型进行求解，通过Matlab进行数值模拟，工程应用，依据堆场内集装箱同步装卸法则，求船舶中集装箱装卸最优顺序，使得集卡在码头内行驶时间最短。通过与传统单程装卸模式的对比，验证了基于多种吊桥同步装卸的集装箱码头集成调度方法对于提高了码头内装卸作业设备的工作效率，改善了集装箱卡车的行驶方式，减少资源浪费有着积极的意义。论文主要内容展开如下： 首先，介绍集装箱码头功能与码头布局，集装箱码头生产流程，集装箱装卸设备和码头装卸相关术语以及集装箱装卸调度作业，引入同步装卸技术，定义了集装箱码头布局中的舱位、贝位、箱区、场号和区号，为后续设计提出的同步装卸各方法奠定基础。 其次，以船舶舱位协同为基础，结合堆场内集装箱装卸的法则，提出了同贝位同步装卸方式：同贝位同箱区和同贝位异箱区的同步装卸作业模式；对这两种作业模式分别进行数学建模、数值模拟。验证方法的可行性与有效性。 再次，以船舶贝位协同为基础，进一步提高装卸效率，提出了异贝位同步装卸方式：异贝位异箱区和异贝位同箱区的同步装卸作业模式；最终实现整条船舶集装箱的最优装卸。利用双层单亲遗传算法求解，求得集卡作业时间最小值。 最后，将同步装卸调度方法应用于宁波港北仑港区四期码头—宁波港吉码头经营有限公司，通过实际数据计算，验证了本文提出的基于多种吊桥同步装卸的集装箱码头集成调度方法在提高码头装卸效率方面有着积极的意义。
集装箱码头;集成调度;异贝位同步装卸;双层单亲遗传算法;数值模拟
宁波大学
硕士
机械工程
胡燕海
2013
中文
U691.34
69
2015-08-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）