基于精确定位的井下运输信集闭系统分站的研究
根据政策要求及生产需要,大型矿井井底车场和运输大巷需安装信集闭系统。针对目前理想信集闭系统较少,机车定位精度不够等情况。本文借鉴现有信集闭系统的研究成果,并参考义煤集团千秋矿实际运输情况,提出并完成了基于精确定位的井下运输信集闭系统的研究,这里主要完成分站部分。文章首先描述了信集闭系统的组成、功能、基本理论及外设,并参照义煤集团千秋矿实际铁道线路布局,划分行车区间,确定了信号机、电动转辙机的位置及信号机的显示类型,并通过有向图法确定敌对进路、制定进路连锁表,最后重点完成了精确定位系统、信集闭系统分站的设计。精确定位系统通过测量机车任意时刻下的加速度值,进而解算出电机车的运动速度和位置,实现定位功能。信集闭系统分站以西门子PLC、AVR单片机为控制核心,PLC通过以太网通信接收来自主站上位机的控制信号,判断进路优先开放条件、检测相关道岔是否到位并控制相应现场信号机是否开放,AVR单片机则通过RS-485通信接收PLC给出的指定道岔的定、反位信息并驱动相应的电动转辙机。这样不仅充分利用了单片机和PLC的控制优点,提高了系统的定位精度,实现了实时性和准确性控制。
井下作业;信号集中闭塞系统;可编程逻辑控制器;单片机;以太网通信;定位精度
辽宁工程技术大学
硕士
电工理论与新技术
高迎慧
2012
中文
TP393.11;TD529
71
2014-03-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）