PCB钻床运动控制系统的研究
本论文源于与某公司的合作项目，其主要内容是对公司生产的PCB数控钻床的运动控制系统进行改进，而本文仅是其中的一部分。本论文的主要内容是关于PCB数控钻床运动控制系统的理论架构和点位运动加减速控制算法的研究，而且更侧重于后者。 首先要研究PCB数控钻床的运动控制系统必需对PCB数控钻床的控制系统的发展历史及其现有的主要系统架构进行了介绍并对以后发展方向做了分析，用以指导课题的研究方向，即下步的具体设计方向。在对整个国内外与最初和现代的PCB数控钻床控制系统的构成及发展了解的前提下，提出了用DSP作为核心运动控制芯片的交流伺服驱动相互配而合构成最小的交流伺服控制系统并对PCB数控钻床整体架构进行了探讨。 接着又对PCB数控钻床的主要运动形式，即点位运动的运动控制算法进行了重点深入的研究分析，对于点位控制的具体流程，PCB数控钻床运动的时序，前加减速控制与后加减速进行了初步探讨，其中后加减速控制是本文重点的研究对象。我们重点研究了后加减速控制算法的S曲线运动规划，对于一般的S曲线算法和快速S曲线算法进行深入的讨论，在此基础上提出了一种更快的S曲线运动规划算法即快快速S曲线算法，对四种基本S曲线的各个组成段进行了数学建模推导以便用于后面Matlab进行曲线轨迹仿真验证，并且为以后研究中DSP进行具体的目标分段连续控制提供算法理论基础，最后对快速算法和快快速算法进行了仿真对比分析，同时对于四类基本S曲线也进行了Matlab编程和仿真验证，并得到了良好的效果。
PCB钻床运动控制系统;运动形式;数学建模;仿真验证
西华大学
硕士
机械工程
费凌;杨刚
2013
中文
TG527
100
2013-10-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）