车载激光扫描仪空间检校技术研究
车载移动测量系统是一种快速移动三维信息获取系统，该系统集成了激光扫描仪、GPS、IMU以及线阵 CCD相机等多种传感器。系统可在测绘、交通、城市规划等领域得到大规模的应用，完成城市三维数据采集与建模、道路沿线设备设施的采集与管理、城市地图的更新与修正等任务。作为航空测量的补充，该系统是完善三维城市模型等高精度、高分辨率应用的最佳手段之一，具有广阔的应用前景。但是系统的精度问题仍然是制约其推广和应用的瓶颈之一，移动测量系统整个系统的精度问题除多个传感器综合标定外，也取决于单个传感器的精度。三维激光扫描仪是影响系统集成精度的重要传感器之一。 本文从车载移动测量系统激光扫描仪的单机和扫描仪与POS系统的集成的角度出发，主要做了以下工作： 1．论述了系统多个传感器的坐标定义，详细推导了扫描仪激光点到 WGS-84坐标系下的转换公式，为激光扫描仪与POS系统集成检校建立了方程模型。 2．根据RIGEL扫描仪的工作特点，设计了激光扫描仪仪器性能测试方案及激光测距检校方案。仪器性能测试主要针对影响激光扫描仪测量精度较大的测距范围、竖直角范围及激光发散角等进行了方案设计。 3．根据建立的检校数学模型，分别利用控制点检校方法和特征面检校方法两种方法建立误差方程并用MATLAB语言编程实现算法。对试验场的布设、试验数据获取及数据处理进行了全面阐述，最后对两种方法计算的试验结果进行了精度分析，证明了检校模型的可行性。
车载激光扫描仪;空间检校;数学模型;MATLAB语言编程
山东科技大学
硕士
大地测量学与测量工程
卢秀山;王冬
2012
中文
TP334.22;P283.5
59
2013-05-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）