陀螺经纬仪的自动化改造系统设计
由于不受天气及通视条件的限制，陀螺定向技术在许多领域得到了广泛的应用。但是普通机械光学式陀螺经纬仪在定向过程中普遍存在劳动强度大，定向时间长等问题，因此，如何在保证精度的情况下，减小劳动强度、提高定向速度，是一个值得研究的问题。 本论文在分析了陀螺运动状态方程的的基础上，引入了一种新的定向方法——定时跟踪法，并通过实验对该方法加以验证，实验结果表明，该方法不仅可以提高测量的精度，还可以大大提高测量的速度。基于定时跟踪法，在不改变普通陀螺经纬仪内部结构的基础上，将光电信息技术和陀螺理论相结合，设计出陀螺经纬仪的自动化改造方案。本课题研究内容包括： （1）本文重点研究了陀螺运动状态方程，分析了定时跟踪法的原理和方法，并用实验证明该方法的可行性及其适用范围。 （2）基于定时跟踪法，将CCD传感器、单片机、伺服电机等光电信息技术引入该系统，设计了陀螺经纬仪的自动化改造方案。 （3）对陀螺经纬仪自动化系统所需的硬件结合具体要求进行了选型，同时对系统的硬件电路进行了设计。 （4）编写了系统的数据处理模块，初步完成了该系统光标自动跟踪的功能。
陀螺经纬仪;自动化改造系统;定时跟踪法;陀螺定向;数据处理
山东科技大学
硕士
大地测量学与测量工程
郑文华
2008
中文
TH761.1
63
2013-05-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）