牙齿修复CAM系统改型设计与刀位轨迹生成算法的研究
CAD/CAM技术自问世以来,已在口腔修复领域得到不断的应用和发展,改变了传统的修复体制作技术，使修复体制作的自动化成为现实。 本课题结合高新技术合作项目“牙齿修复CAD/CAM系统”进行，在分析实验室的初代系统的原理和存在问题的基础上，进行了改型设计，并对刀位轨迹生成算法进行了研究。 本文主要完成了以下几方面的内容： 首先，在分析已有的初代系统不足的基础上，提出了改型方案，重新进行了机构和控制系统的设计，针对刀具电机受力不合理的问题，增加了支撑结构，重新设计了刀具连接体部分；针对加工臂偏摆电机的精度问题，更换了电机；针对加工设备不完善的问题，增加了对刀模块。 其次，为了提高磨削效率，在刀具路径规划方面，采用了双刀协调运动、相向走刀加工的加工方式，采取变形的“之”字形走刀模式，从而有效的避免了刀具干涉，提高了加工效率。并针对上述的加工方式，对刀位轨迹生成算法进行了研究，根据机构的特性，基于截面法生成刀具轨迹，通过SolidWorks的二次开发来获得牙齿模型的三维表面数据，再利用干涉检查生成无干涉刀位点数据。 最后，为了提高系统的精度，采用标定块对系统的安装误差进行了标定，并通过软件方法加以补偿。通过实体的加工实验，验证刀位轨迹生成算法与改型后的系统的加工性能。
牙齿修复;CAM系统;刀位轨迹生成算法;三维表面数据
哈尔滨工业大学
硕士
机械电子工程
孙立宁
2006
中文
TH787.1
53
2013-03-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）