导弹编队自主导航方法研究
为了提高单个导弹的作战能力，发挥不同型号导弹的威力，导弹协同作战成为了未来作战的必然趋势。本文基于此背景，研究了导弹编队过程中的自主导航方法和固定目标的定位方法。主要内容包括： 1．本文将捷联惯导作为跟随弹的主导航系统，针对巡航导弹飞行弹道特点，将导航方程建立在发射地心坐标系下，使得导航方程简单，描述导弹弹道更简单。 2．针对领航弹-攻击弹这一作战模式，提出了一种导航方案，即在平飞段，利用领航弹的高精度导航信息来提高队形中其它成员导航信息，领航弹将自己的状态发给跟随弹，各跟随弹通过测量自己与领航弹之间的相对信息，来提高自身的导航精度。该方法通信简单，实现起来比较容易。 3．对捷联惯导的误差和观测设备的误差进行了建模和分析，针对捷联惯导的缺点，研究了惯导和多普勒雷达组合的组合导航系统，并分别对捷联惯导和组合导航进行了仿真。 4．对固定目标的定位进行了研究，研究了扩展卡尔曼滤波（EKF）和递推最小二乘（RSL）两种无源定位方法，并对这两种方法进行了对比分析。
导弹编队过程;自主导航;固定目标;无源定位;捷联惯导
哈尔滨工业大学
硕士
飞行器设计
荆武兴
2010
中文
V448.131
65
2013-03-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）