输入整形技术对柔性臂结构振动抑制的研究
LED全自动固晶机是一种用于LED生产中晶片与引线框架粘结的自动化设备，是LED后封装设备生产线上必不可少的关键设备之一。 固晶机的拾放片结构是固晶机的核心结构，决定着固晶工艺完成的效率和质量。本论文针对固晶机柔性机构的振动问题，讨论实现了输入整形算法对其的振动抑制。文章首先讨论了固晶机的结构组成，对固晶机的功能及机械结构作了大致介绍，详细介绍了要进行命令整形控制的柔性受控对象。第三章对输入整形算法的原理进行了阐述，给出了零振动、零振动及零导数、极不稳定和多模态等几种整形器的模型，在实验的基础上对各种整形器的效果进行了对比。根据比较结果，选择一种较合适的整形器对柔性摆臂实物对象进行控制，取得了理想的效果。 传统的输入整形技术是一种开环控制，不能对受控对象进行精确的位置控制。本文在实现了柔性臂残余振动抑制的基础上，探讨了如何通过位置反馈实现对象的精确定位，实现柔性体“既稳且准”的运动的问题，取得了一定的效果。 软件系统以Windows XP为平台，利用VC++6.0为工具进行开发，主要由参数设定、整形器设定、数据处理、数据显示等功能模块组成，其中数据的处理和显示是由在VC++中插入的Matlab引擎完成的。
全自动固晶机;柔性摆臂;结构振动;输入整形技术
哈尔滨工业大学
硕士
控制科学与工程
楼云江;王恒
2009
中文
TH113.2
76
2013-03-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）