基于人工神经网络的采煤机记忆截割控制系统研究
采煤机的自动调高是提高综采工作面自动化程度的关键技术之一。同时,对保障煤矿生产安全、提高生产效率、提高设备的可靠性、延长机器的使用寿命亦具有重要意义。 本文针对传统的采煤机人工调高方法,进行基于人工神经网络的记忆截割调高方法的研究,依据采煤机截割的实际工况,建立了采煤机的空间定位数学模型;提出了基于人工神经网络的采煤机记忆截割自动调高的控制方法和基于三维向量下三次样条插值的控制方法,通过仿真实验对这两种控制方法进行了对比验证;设计搭建了采煤机记忆截割试验台,开发了基于VB语言的记忆截割自动调高试验系统软件,该系统可实现采煤机倾角的采集与计算、滚筒空间坐标计算、以首刀截割记忆调高曲线为目标的后续截割曲线的拟合,以及人工神经网络BP算法预测控制等功能。 在所搭建的采煤机记忆截割试验系统中进行了相应的记忆截割自动调高试验,即首刀截割采用人工调高,并依次记录首刀截割轨迹曲线上的离散点信息,再经过神经网络训练后,预测其后的截割轨迹的路径,获得了较为理想的截割轨迹曲线,通过误差分析证明了神经网络控制策略的合理性以及控制方法的正确性,从而在实验系统中,实现了采煤机第二刀及后续各刀截割轨迹的自动预测和自动调高的截割操作。
采煤机;记忆截割控制系统;人工神经网络;仿真分析
西安科技大学
硕士
机械电子工程
郭卫
2012
中文
TD632
66
2012-11-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）