一类非线性系统有限时间观测器的设计
自从有限时间稳定性理论建立以来，国内外越来越多的学者倾向于研究非线性系统的有限时间观测器设计问题．本文主要依据有限时间稳定性理论，利用函数几何齐次理论和高增益观测器设计技术，研究了一类非线性系统的有限时间观测器设计问题．本文主要内容如下：
1．研究了一类多输入－多输出完全可测的线性系统有限时间观测器设计问题．在Lyapunov稳定性理论基础上，利用函数几何齐次理论和非线性微分系统有限时间稳定的一个充要条件，设计了此类系统的有限时间观测器.利用Matlab仿真，一个数值实验验证了所建立理论的可行性和有效性．
2．研究了一类非线性系统半全局有限时间观测器设计问题．在非线性微分系统半全局有限时间稳定的一个充分条件的基础上，利用函数几何齐次理论和高增益观测器设计技术，设计了此类系统的半全局有限时间观测器．利用Matlab仿真，一个数值实验验证了所建立理论的可行性和有效性．
非线性系统;有限时间观测器;微分系统;函数几何齐次
三峡大学
硕士
应用数学
沈艳军
2009
中文
O175.13
43
2009-12-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）