成像跟踪器及其性能评估系统接口的硬件设计
为了对红外成像跟踪算法进行性能评估测试,本文介绍并实现了一种高帧频红外成像跟踪器及其相应的评估系统接口电路的硬件设计。
成像跟踪系统在硬件上采用了DSP+FPGA的架构,对于低层次的、比较耗时且重复性较多的象素级的图象处理算法采用了FPGA硬件实现,而对于比较复杂的目标检测及跟踪算法诸如单帧检测、双窗分割、多帧累加、目标标记等采用了DSP软件开发实现。同时对采用FPGA实现图象预处理算法进行了探讨,分析了乒乓操作、流水线操作等较为常见的设计思想,实现了高斯滤波、数学形态学滤波以及直方图统计等图象预处理算法并进行了相关的仿真测试。
对于评估系统的数据传输接口部分,采用了通用串行总线(USB),理论上的极限速度达到可以480Mbps,能够满足大数据量比如图象数据的实时传输,以及支持热插拔,安装方便,不受PC机插槽数目的限制,通过一片FPGA作逻辑电路的核心控制器件,能够实现高帧频传送数字图象数据给红外成像跟踪器进行算法处理及其相应的结果数据回传。最终完成了整个系统的设计和调试工作,并分析了工作的不足以及提出了一些改进的意见。
通用串行总线;形态学滤波;目标检测;成像跟踪器;数学形态学;直方图;图象处理
华中科技大学
硕士
模式识别与智能系统
张桂林
2006
中文
TP334.7
75
2008-11-03(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)