学位专题

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目录
第1章绪论
1.1 研究背景及意义
1.2 国内外研究现状
1.3 论文的研究内容和结构安排
第2章有偏卡尔曼滤波
2.1 引言
2.2 问题描述
2.3 卡尔曼滤波
2.4 有偏卡尔曼滤波
2.5 约束有偏卡尔曼滤波（CBKF）
2.6 数值仿真及分析
2.7 本章小结
第3章基于CBKF的多传感器数据融合
3.1 引言
3.2 问题描述
3.3 常见的数据融合方式
3.4 基于CBKF的扩维融合
3.5 基于CBKF的序贯融合
3.6 序贯融合和扩维融合的精度比较
3.7 数值仿真及分析
3.8 本章小结
第4章序贯自适应约束有偏扩展卡尔曼融合
4.1 引言
4.2 问题描述
4.3 非线性滤波算法
4.4 渐消自适应约束有偏扩展卡尔曼滤波
4.5 序贯自适应约束有偏扩展卡尔曼融合
4.6 数值仿真及分析
4.7 本章小结
第5章总结与展望
5.1 本文总结
5.2 研究展望
参考文献
附录A 硕士期间科研项目情况
致谢