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目录
1 绪论
1.1课题研究背景及意义
1.2 非视域探测的国内外研究现状
1.2.1 超快激光瞬态非视域成像
1.2.2 基于光子计数的非视域目标定位与重建
1.3本文的工作内容与结构安排
2 光子计数激光雷达非视域探测系统建模
2.1光子计数激光雷达工作原理
2.1.1 SPAD 雪崩二极管的光电探测过程
2.1.2 时间相关光子计数技术
2.1.3 光子计数激光雷达的工作模式
2.2 非视域探测激光能量传输模型的优化
2.3双向反射分布函数的测量原理
2.4非视域目标探测的全波形信号统计规律
2.5 本章小结
3 光子计数激光雷达非视域目标探测的信号仿真与分析
3.1 光子计数激光雷达全系统的非视域探测信号响应仿真方法
3.1.1全系统非视域探测的蒙特卡洛仿真方法
3.1.2全系统非视域探测的蒙特卡洛仿真流程
3.2 全系统非视域目标探测的信号仿真过程与分析
3.2.1激光发射脉冲模型
3.2.2探测周期累计次数对回波波形的影响
3.2.3死区时间对回波波形的影响
3.2.4背景噪声对回波波形的影响
3.2.5目标反射特性对回波波形的影响
3.2.6系统探测角对回波波形的影响
3.2.7视域外光程对回波波形的影响
3.3 全系统非视域目标探测概率和信噪比的计算分析
3.3.1非视域目标的探测概率
3.3.2死区时间对非视域目标探测概率的影响
3.3.3非视域目标探测的信噪比分析
3.4 本章小结
4 基于椭圆反投影算法的非视域目标定位方法研究
4.1基于椭圆反投影算法的目标定位原理
4.2光子计数激光雷达非视域目标定位方法的仿真
4.2.1仿真参数设置
4.2.2定位结果分析
4.3 定位误差影响因素的分析
4.4 本章小结
5非视域目标探测与定位的实验研究
5.1 实验设计及设备搭建
5.1.1 实验系统设计
5.1.2 实验装置与环境
5.2 实验步骤和数据处理
5.3 实验结果分析
5.4本章小结
6 总结与展望
6.1 总结
6.2 展望
致谢
参考文献
附录