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目录
1 绪论
1.1 风机模拟器简介及研究现状
1.1.1 风机模拟器简介
1.1.2 风机模拟器构建的意义
1.1.3 风电机组转动惯量模拟研究现状
1.2 时延辨识方法的意义及研究进展
1.2.1 惯量模拟对时延辨识的依赖性
1.2.2 时延辨识方法的研究现状
1.3 本文主要工作
2 风电机组与风机模拟器模型构建
2.1 风机模型构建
2.1.1 风速模型构建
2.1.2 风轮气动模型构建
2.1.3 传动链模型构建
2.1.4 风电机组MPPT控制模型
2.2 考虑时延的风机模拟器模型构建
2.2.1 基于转动惯量补偿策略的风机模拟器模型
2.2.2 基于转速差分观测加速度的惯量补偿策略
2.2.3 基于转矩差值观测加速度的惯量补偿策略
2.3 本章小结
3 考虑时延的模拟器稳定性分析与失稳特征发现
3.1 考虑时延的模拟器稳定性分析
3.1.1 时延引起的模拟器失稳振荡现象
3.1.2 以时延大小为参考的稳定控制方法
3.2 时延辨识在时延稳定控制中的重要影响
3.2.1 基于转矩指令响应实验的时延辨识应用
3.2.2 滤波器阶数设置不匹配时延大小的影响分析
3.3 时延对风机模拟器失稳特征的影响规律
3.4 本章小结
4 基于失稳特征观测的时延辨识方法
4.1 基于时延整数模型的补偿回路时延辨识方法
4.1.1 时延-振荡周期解析关系的时域论证
4.1.2 考虑实验安全的时延辨识方法
4.2 基于时延分数模型的补偿回路时延辨识方法
4.2.1 基于扩展z变换的风机模拟器模型
4.2.2 分数时延模拟器模型准确性仿真分析
4.2.3 含分数时延传动链模型稳定性分析
4.2.4 分数时延辨识方法提出与仿真验证
4.3 风机模拟器时延辨识流程
4.4 本章小结
5 时延辨识方法实验验证与实验应用
5.1 风机模拟器实验平台介绍
5.2 模拟器平台时延辨识及验证
5.2.1 时延整数部分辨识实验
5.2.2 时延分数部分辨识实验
5.2 基于时延辨识结果的动态模拟实验应用
5.3 本章小结
6 总结与展望
致谢
参考文献
附录