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目录
1 绪论
1.1 研究背景
1.2 工业内窥镜的分类
1.3 三维工业内窥镜研究及发展现状
1.3.1 国外三维工业内窥镜研究状况
1.3.2 国内三维工业内窥镜研究现状
1.4 三维测量技术研究现状
1.4.1 单物镜阴影测量法
1.4.2 单物镜三维立体相位扫描测量法
1.4.3 双物镜测量法
1.5 论文研究内容及章节安排
2 双棱镜单摄像机立体视觉系统成像原理与系统设计
2.1 双目立体视觉原理
2.2 双棱镜单摄像机立体视觉系统
2.2.1 系统成像原理
2.2.2 系统结构设计
2.2.3 系统结构参数分析
2.3 实验系统的的建立
2.3.1 硬件系统
2.3.2 软件系统
2.4 本章小结
3 系统标定与图像校正
3.1 摄像机模型
3.1.1 线性摄像机模型
3.1.2 非线性摄像机模型
3.2 系统参数标定
3.2.1 摄像机内参数标定
3.2.2 虚拟摄像机的位置关系
3.2.3 系统标定
3.3 极线校正
3.3.1 极线约束
3.3.2 立体图像对校正
3.4 本章小结
4 目标工件图像预处理及立体匹配
4.1 图像预处理
4.1.1 图像的去噪处理
4.1.2 图像对比度增强
4.1.3 图像的泊松融合
4.1.4 图像边缘检测
4.2 立体匹配理论
4.2.1 立体匹配算法分类
4.2.2 立体匹配的约束准则
4.3 特征点检测与匹配原理
4.3.1 FAST特征点检测
4.3.2 SIFT算法
4.3.3 SURF算法
4.3.4 RANSAC算法
4.4 实验结果与分析
4.5 本章小结
5 三维重建与测量
5.1 空间点的三维重建原理
5.2 三角剖分与纹理贴图
5.2.1 Delaunay三角剖分
5.2.2 纹理贴图
5.3 实验结果与分析
5.3.1 三维重建
5.3.2 测量实验
5.3.3 系统误差分析
5.4 本章小结
6 总结与展望
6.1 工作总结
6.2 工作展望
致谢
参考文献
附录