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目录
1 绪论
1.1选题背景及研究意义
1.2多车辆队列系统国内外研究现状
1.2.1车辆动力学建模研究现状
1.2.2车辆队列控制研究现状
1.2.3 车辆队列系统有限/固定时间研究现状
1.2.4 车辆队列控制的间距策略研究现状
1.3 多车辆队列系统存在的问题
1.4主要研究内容及章节安排
2 预备知识
2.1车辆系统纵向动力学建模
2.2有限/固定时间控制理论
2.3车辆间距策略
2.4本章小结
3 基于固定时间的多车辆队列系统自适应神经网络控制
3.1系统描述和控制目标
3.1.1 具有不确定的同构多车辆队列系统模型
3.1.2 控制目标
3.2控制器设计及稳定性分析
3.2.1 基于非奇异固定时间自适应神经网络控制器设计
3.2.2 稳定性分析
3.3仿真例子
3.4本章小结
4 基于二次间距策略的多车辆队列系统自适应神经网络控制
4.1系统描述和控制目标
4.1.1 具有不确定和输出死区的异构多车辆队列系统模型
4.1.2 控制目标
4.2控制器设计及稳定性分析
4.2.1 基于二次间距策略和扩展状态观测器的自适应控制器设计过程
4.2.2 稳定性分析
4.3仿真例子
4.4本章小结
总结与展望
参考文献
论文发表情况
致谢