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目录
第1章绪论
1.1 研究背景及意义
1.2 压电驱动器迟滞建模研究现状
1.3 主动隔振控制方法研究现状
1.3.1 开环前馈控制
1.3.2 闭环反馈控制
1.3.3 复合控制
1.4 隔振技术的研究现状
1.5 本文主要研究内容
第2章压电驱动器率相关模型建立
2.1 压电驱动器的非线性特性
2.1.1 迟滞特性
2.1.2 动力学特性
2.2 分数阶Hammerstein模型建模方法
2.3 非对称Bouc-Wen迟滞模型
2.3.1 经典Bouc-Wen模型
2.3.2 非对称Bouc-Wen模型
2.4 分数阶动力学模型
2.4.1 分数阶微积分基础理论
2.4.2 分数阶动力学模型
2.5 基于差分进化和混沌搜索的人工蜂群辨识算法
2.6 两自由度隔振驱动器率相关迟滞模型实验研究
2.6.1 两自由度压电驱动器隔振系统组成
2.6.2 压电驱动器率相关迟滞模型参数辨识
2.6.3 压电驱动器率相关迟滞模型验证
2.7 本章小结
第3章单轴压电驱动器主动隔振控制方法研究
3.1 前馈迟滞补偿器设计
3.2 分数阶神经滑模控制器设计
3.2.1 滑模控制原理
3.2.2 分数阶神经滑模控制器设计
3.2.3 控制器稳定性分析
3.3 主动隔振控制方法实验验证
3.3.1 仿真结果
3.3.2 半实物实验结果
3.4 本章小结
第4章两自由度压电驱动器主动隔振控制方法研究
4.1 两自由度隔振平台耦合验证
4.2 X轴解耦控制器设计
4.3 Y轴解耦控制器设计
4.4 两自由度压电驱动器主动隔振控制方法实验验证
4.4.1 仿真结果
4.4.2 两自由度主动隔振控制方法实现
4.5 本章小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间发表的学术论文及获得成果
致谢