学位专题

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目录
第1章绪论
1.1 课题研究的目的和意义
1.2 国内外研究现状
1.2.1 性能约束控制方法研究现状
1.2.2 观测器研究现状
1.3 论文研究内容和论文结构
第2章基础理论
2.1 Lyapunov稳定性基本理论
2.1.1 Lyapunov稳定性的基本概念
2.1.2 Lyapunov第二法稳定性的基本定理
2.1.3 BLF的基本描述
2.2 滑模观测器基本理论
2.3 本章小结
第3章严格反馈非线性系统的全状态约束观测器-控制器设计
3.1 系统与问题描述
3.2 观测器设计
3.3 控制器设计
3.4 仿真分析
3.5 本章小结
第4章带有外部干扰和不确定性非线性系统的性能约束观测器-控制器设计
4.1 系统与问题描述
4.2 观测器设计
4.3 控制器设计
4.4 仿真分析
4.5 本章小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间发表的学术论文及获得成果
致谢