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目录
第1章绪论
1.1 课题背景及研究的目的和意义
1.1.1 课题来源
1.1.2 课题研究目的与意义
1.2 国内外研究现状
1.2.1 缠绕线型设计研究现状
1.2.2 运动轨迹规划研究现状
1.2.3 复合材料紫外光固化研究现状
1.3 本文研究的主要内容
第2章复合材料气瓶缠绕线型设计
2.1 纤维缠绕方式及基本原理
2.1.1 纤维缠绕方式分析
2.1.1 纤维缠绕基本原理
2.2 气瓶缠绕层厚度分析
2.3 气瓶过渡缠绕线型设计
2.4 本章小结
第3章缠绕运动轨迹规划及优化
3.1 缠绕包络轨迹分析
3.2 分段多项式轨迹规划
3.2.1 三次多项式轨迹规划
3.2.2 五次多项式轨迹规划
3.2.3 基于5-3-5分段多项式的轨迹规划
3.3 基于改进粒子群算法的时间最优轨迹优化
3.4 本章小结
第4章气瓶缠绕及固化控制系统设计
4.1 紫外光固化动力学分析
4.2 UV LED驱动系统设计
4.3 缠绕及固化控制系统硬件设计
4.4 缠绕及固化控制系统软件设计
4.4.1 上位机软件设计
4.4.2 下位机软件设计
4.5 气瓶缠绕及紫外光固化实验分析
4.6 本章小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间发表的学术论文及获得成果
致谢