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目录
第1章绪论
1.1 课题研究背景及意义
1.2 骨骼肌模型的研究现状
1.2.1 骨骼肌再生模型的研究现状
1.2.2 骨骼肌手臂模型的研究现状
1.2.3 神经肌肉系统多尺度建模的研究现状
1.3 课题来源及主要研究内容
1.3.1 课题来源
1.3.2 主要研究内容
第2章基于免疫的骨骼肌再生模型的建立
2.1 建模依据
2.2 建模假设
2.3 模型常微分方程的建立及参数灵敏度分析
2.3.1 模型常微分方程的建立
2.3.2 参数灵敏度分析
2.4 本章小结
第3章基于神经最优控制的骨骼肌手臂模型的建立
3.1 数据来源
3.2 骨骼肌手臂模型的运动学与动力学
3.2.1 骨骼肌手臂模型运动学
3.2.2 骨骼肌手臂模型动力学
3.2.3 骨骼肌手臂模型的相关矩阵和参数
3.3 骨骼肌手臂模型的非线性最优控制设计
3.3.1 第一目标函数：最小肌肉应力
3.3.2 用VE方法求解最小肌肉应力
3.3.3 第二目标函数：最短时间加上肌肉应力
3.4 本章小结
第4章模型仿真结果验证及分析
4.1 骨骼肌再生模型仿真结果验证及分析
4.1.1 模型的参数设置
4.1.2 模型的仿真结果分析
4.2.1 模型的参数设置
4.2.2 第一目标函数仿真验证结果分析
4.2.3 第二目标函数仿真验证结果分析
4.2.4 预测路径与实验轨迹的对比
4.3 本章小结
第5章针对脑卒中患者的模型调整和实验设计分析
5.1 针对脑卒中患者进行模型调整
5.2 实验设计和结果分析
5.3 本章小结
结论
参考文献
攻读学位期间的研究成果
致谢