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目录
第1章绪论
1.3国内外研究现状与分析
1.3.1公差分析技术的研究现状
1.3.2结合面的研究现状
1.3.3装置动静态特性研究现状
1.3.4制孔质量增强系统研究现状
1.4本文主要研究内容
第2章钻削末端执行器精度设计及分析
2.1钻削末端执行器的系统组成
2.2钻削末端执行器的三维装配公差建模
2.2.1钻削末端执行器公差分析方法
2.2.2钻削末端执行器GD&T设计
2.2.3定义执行器零部件公差信息
2.3钻削末端执行器的装配精度仿真和贡献度分析
2.3.2创建执行器的3DCS目标测量指标
2.3.3执行器公差分析模型的贡献度分析
2.4本章小结
第3章钻削执行器的结合面建模及力学特性分析
3.1.1结合面等效虚拟材料模型的建立
3.1.2钻削末端执行器虚拟材料模型简化
3.1.3有限元仿真分析条件设置
3.2关键零部件结合面的虚拟材料参数求解
3.2.1可动结合面建模及参数计算
3.2.2固定结合面建模及参数计算
3.2.3等效虚拟材料模型验证
3.3钻削末端执行器整机的力学特性分析
3.3.2钻削末端执行器整机模态分析
3.3.3钻削末端执行器整机谐响应分析
3.4本章小结
第4章钻削末端执行器的装配精度检测与模态实验
4.1钻削末端执行器的装配精度检测和调整
4.2模态实验理论及设备
4.2.1实验模态分析技术
4.2.2钻削末端执行器模态实验设备
4.3钻削末端执行器模态实验
4.3.2 钻削末端执行器锤击模态实验
4.3.3 模态实验数据处理与分析
4.4 本章小结
第5章执行器压脚单元设计及其功能研究
5.1.2压脚单元的模块组成
5.1.3压脚单元法矢检测模块原理
5.2压脚单元的恒力控制原理及验证
5.2.2电气比例阀及气缸受力分析
5.2.3压脚单元的恒力控制实验验证
5.3压脚单元法矢检测技术研究
5.3.2法矢检测样机设计
5.3.2法矢检测精度及稳定性实验
5.4本章小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间所发表的科研成果
致谢