基于深度学习的视觉SLAM特征提取和特征匹配研究
重庆邮电大学
硕士
控制科学与工程
蒋畅江
2022
中文
2023-07-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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- 封面声明中文摘要英文摘要目录第1章 绪论1.1 研究背景及意义1.2 国内外研究现状1.3 论文研究内容及章节安排第2章 视觉SLAM特征方法2.1视觉SLAM特征点检测方法2.2 视觉SLAM特征描述符提取方法2.3 本章小结第3章 基于深度学习提高特征点光照鲁棒性的方法3.1 网络模型介绍3.2 实验数据集与评价指标3.3 实验结果分析3.4 本章小结第4章 基于度量学习的特征点匹配算法4.1 特征点匹配描述方法4.2 基于度量学习的孪生网络特征点匹配算法4.3 实验结果及分析4.4 本章小结第5章 总结与展望5.1 工作总结5.2 工作展望参考文献致谢攻读硕士学位期间从事的科研工作及取得的成果
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张宇航重庆邮电大学
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