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目录
注释表
第1章绪论
1.1 课题背景及研究意义
1.2 控制算法研究现状
1.3 本文的主要研究内容及结构安排
1.4 本章小结
第2章基于线性自抗扰技术的移动机器人轨迹跟踪控制
2.1 预备知识
2.2 受扰条件下移动机器人的运动学模型
2.3 控制器设计与稳定性证明
2.4 实验结果分析
2.5 本章小结
第3章基于有限时间扰动观测器的移动机器人轨迹跟踪控制
3.1 预备知识
3.2 问题描述
3.3 控制器设计与稳定性证明
3.4 仿真结果分析
3.5 本章小结
第4章基于扰动观测器连续滑模的移动机器人轨迹跟踪控制
4.1 预备知识
4.2 问题描述
4.3 控制器设计与稳定性证明
4.4 仿真与实验结果分析
4.5 本章小结
第5章总结与展望
5.1 总结
5.2 展望
参考文献
致谢
攻读硕士学位期间从事的科研工作及取得的成果