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目录
注释表
第1章绪论
1.1 研究背景及意义
1.2 国内外研究现状
1.3 研究内容
1.4 论文章节安排
第2章室内外定位系统架构与关键技术分析
2.1 室内外定位系统架构
2.2 GNSS定位原理及误差分析
2.3 IMU定位原理及误差模型
2.4 UWB定位原理及误差分析
2.5 定位性能指标
2.6 本章小结
第3章室内外组合定位系统模型
3.1 室内定位基站最优布局设计
3.2 组合定位系统模型
3.3 抗差自适应滤波分析
3.4 仿真实验与分析
3.5 本章小结
第4章室内外无缝定位切换方法
4.1 混合系统及交互式多模型算法
4.2 IMM模型主要影响因素
4.3 交互式多模型转移概率修正方法
4.4 室内外无缝定位切换方法设计与仿真
4.5 本章小结
第5章室内外无缝定位系统设计与验证
5.1 室内外无缝定位系统组成
5.2 室内外无缝定位系统程序设计
5.3 室内外无缝定位实验及结果分析
5.4 本章小结
第6章总结与展望
6.1 主要工作与创新点
6.2 后续研究工作
参考文献
致谢
攻读硕士学位期间发表科研成果及参与科研情况