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目录
变量注释表
1 绪论
1.1 课题研究的背景和意义 (Background and Significance of the Subject Research)
1.2 国内外研究现状 (Research Status at Home and Abroad)
1.3 研究的主要内容和技术路线 (The Main Content and Technical Route of the Research)
1.4 本章总结 (Conclusion)
2 机床伺服系统的数学模型
2.1 机床伺服系统结构 (Structure of Machine Tool Servo System)
2.2 PMSM的数学模型 (Mathematical Model of PMSM)
2.3 SVPWM矢量控制理论 (SVPWM Vector Control Theory)
2.4电流环和速度环的PI参数取值 (Pi Parameter of Current Loop and Velocity Loop)
2.5 机械传动系统的数学模型 (Mathematical Model of Mechanical Transmission System)
2.6 本章总结 (Conclusion)
3 基于正交试验法的PID参数优化
3.1 PID控制器 (PID Controller)
3.2 建立伺服系统的仿真模型 (Establish the Simulation Model of Servo System)
3.3 临界比例度法 (Critical proportionality method)
3.4 在PID参数优化中的应用 (Application of PID Parameter Optimization)
3.5 数据分析 (The Data Analysis)
3.6 结果验证 (Results)
3.7 本章总结 (Conclusion)
4 基于响应面模型的PID参数优化
4.1响应面理论 (Response Surface Theory)
4.2遗传算法 (Genetic Algorithm)
4.3 在PID参数优化中应用 (Application in PID Parameter Optimization)
4.4 本章总结 (Conclusion)
5 总结与展望
5.1总结 (Summary)
5.2 展望 (Prospect)
参考文献
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