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目录
变量注释表
1 绪论
1.1 课题研究的背景及意义(The background and significance of the research)
1.2 国内外研究现状(Research Status at Home and Abroad)
1.3课题来源（Source topics）
1.4论文研究内容（Research content）
1.5本章小结（chapter summary）
2 自动焊接相关工艺的介绍
2.1 引言（Introduction）
2.2 焊件原材料选择（Weldment material selection）
2.3 焊接方法的介绍与选择（Introduction and selection of welding methods）
2.4刀座焊接的轨迹方案（Tool holder welding trajectory scheme）
2.5刀座控制过程确定（Tool holder control process determined）
2.6 自动控制方式的选择（The choice of automatic control）
2.7 运动控制系统方案设计（Motion Control System Design）
2.8 本章小结（chapter summary）
3 传动系统研究
3.1 引言（introduction）
3.2 传动系统的设计（Drive system design）
3.3 滚珠丝杠的介绍及选型（Ball screw introduction and selection）
3.4 驱动电机的介绍（Drive motor introduction）
3.5 主轴旋转电机选型计算（ Spindle rotation motor selection calculation）
3.6 滚珠丝杠驱动电机（Ball screw drive motor）
3.7本章小结（chapter summary）
4 控制系统的硬件研究
4.1 引言（introduction）
4.2 数控焊接机床硬件结构（ CNC welding machine hardware structure）
4.3 系统设计（system design）
4.4 控制系统的硬件实现（ Hardware implementation of the control system）
4.5 控制系统的电气连接（Control system electrical connection）
4.6 本章小结（chapter summary）
5 控制系统软件研究
5.1 引言（introduction）
5.2 控制系统软件功能要求（ Control system software function requirements）
5.3 操作系统选择及编程语言（ Operating system selection and programming language）
5.4 控制系统的软件流程和系统的初始化（ Control system software flow and system initialization）
5.5功能模块设计（Functional module design）
5.6 运动控制函数库在VB中的调用（Calls to the Motion Control Library in VB）
5.7 本章小结（chapter summary）
6总结与展望
（1）主要工作内容
（2）研究展望
参考文献
附录
作者简历
学位论文原创性声明
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