学位专题

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目录
第一章绪论
1.1研究背景及意义
1.2国内外研究现状
1.3研究内容及技术路线
1.4论文章节安排
第二章新型路侧感知设备应用需求量化方法
2.1安全指标筛选
2.2指标相关性检验
2.3行车风险熵计算
2.4应用需求量化实验分析
2.5本章小结
第三章路侧感知设备布设方法
3.1常见路侧感知设备
3.2单点路侧感知设备布设方法与成本估算
3.3路侧感知设备布设方法研究
3.4感知设备布设实验分析
3.5本章小结
第四章路侧设备感知间隙补偿与布设优化方法
4.1路侧设备感知间隙补偿
4.2行驶场景建模
4.3车辆轨迹预测模型
4.4轨迹预测用于路侧感知设备布设优化
4.5实验分析
4.6本章小结
第五章总结与展望
5.1全文总结
5.2工作展望
参考文献
攻读学位期间取得的研究成果
致谢