学位专题

封面
中文摘要
英文摘要
目录
第一章绪论
1.1前言
1.2研究意义
1.3国内外研究现状
1.4论文组织结构
第二章深度学习相关理论
2.1 引言
2.2 卷积神经网络组成
2.3 循环神经网络
2.4 Transformer网络结构
2.5变分自编码器
2.6常用骨干网络
2.7本章小结
第三章基于anchor-free的目标检测改进方法
3.1引言
3.2骨干网络DLA结构
3.3改进后的骨干网络
3.4实验与分析
3.5 本章小结
第四章基于代价空间和帧间信息融合的多目标跟踪算法
4.1引言
4.2网络整体结构
4.3基于代价空间的目标关联
4.4帧间信息注意力传播模块
4.5轨迹生成
4.6模型损失函数
4.7实验与分析
4.8本章小结
第五章结合目标局部终点和隐空间的轨迹预测
5.1引言
5.2网络整体结构
5.3目标局部终点预测
5.4社会池化与轨迹生成
5.5网络损失函数
5.6实验与分析
5.7本章小结
第六章总结与展望
6.1论文总结
6.2研究展望
参考文献
攻读硕士学位期间取得的成果
致谢