学位专题

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目录
第一章绪论
1.1 课题背景及研究意义
1.2 国内外研究现状
1.3 系统存在的问题
1.4 研究关键技术
1.5 论文章节安排
1.6 本章小结
第二章道路集料旋转扫描三维测量系统模型
2.1 集料特性分析
2.2 结构光技术测量原理
2.3 旋转扫描三维系统模型
2.4 旋转扫描三维测量系统方案
2.5 本章小结
第三章旋转扫描线结构光三维测量标定技术
3.1 双目线结构光旋转扫描视觉传感器标定原理
3.2 摄像机参数标定实验
3.3 摄像机颜色标定
3.4 本章小结
第四章融合深度学习的光条中心提取方法研究
4.1 激光特性分析
4.2 常见光条中心提取方法
4.3 融合U-Net的激光曲线提取
4.4 实验分析
4.5 本章小结
第五章集料表面三维点云数据处理
5.1 点云拓扑关系
5.2 集料表面点云数据预处理
5.3 集料表面三维点云配准
5.4 集料表面三维点云重构
5.5 本章小结
第六章集料旋转扫描三维测量系统设计
6.1 系统总体结构
6.2 系统测试实验
6.3 本章小结
总结与展望
参考文献
攻读学位期间取得的研究成果
致谢