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目录
1 绪论
1.1 研究背景与意义
1.2 国内外研究现状
1.2.1 锂电池模型
1.2.2 电池模型参数辨识方法
1.2.3 SOC估计方法
1.3 非持续激励条件下的模型参数辨识与SOC估计问题
1.4 本文主要内容
2 考虑非持续激励的递推最小二乘辨识算法
2.1 指数遗忘递推最小二乘算法
2.2 单输出系统的自适应方向遗忘递推最小二乘算法推导
2.2.1 方向遗忘递推最小二乘算法推导
2.2.2 自适应遗忘因子
2.3 多输出系统的自适应方向遗忘递推最小二乘算法
2.3.1 多输出系统建模
2.3.2 基于斜投影分解的自适应方向遗忘递推最小二乘算法
2.4 非持续激励条件下的自适应方向遗忘递推最小二乘收敛性分析
2.5 仿真验证
2.6 本章小结
3 考虑非持续激励的锂电池等效电路模型参数辨识
3.1 锂电池等效电路模型与辨识模型
3.1.1 Thevenin 等效电路模型
3.2 白噪声下的等效电路模型与参数辨识
3.2.1 ARX模型
3.3 有色噪声下的等效电路模型与参数辨识
3.3.1 ARMAX模型
3.3.2 ARMAX模型辨识
3.4 仿真验证
3.4.1 仿真设置
3.4.2 白噪声下等效电路模型参数辨识结果
3.4.3 有色噪声模型参数辨识结果
3.5 本章小结
4 考虑非持续激励的模型参数与荷电状态联合估计
4.1 基于EKF的SOC估计算法
4.1.1 EKF算法介绍
4.1.2 基于EKF的锂电池SOC估计算法
4.2 考虑非持续激励的参数与荷电状态的联合估计框架
4.3 实际数据验证
4.3.1 电池数据集合介绍
4.3.2 OCV-SOC 实验
4.3.3 多工况实验验证
4.4 本章小结
5 总结与展望
5.1 本文主要内容及结论
5.2 本文的主要创新点
5.3 展望
致谢
参考文献
附录攻读硕士学位期间取得的学术成果